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12月15日、中日ドラゴンズが2021年度のコーチングスタッフを発表した。
今シーズン巡回打撃コーチ（兼スコアラー）を務めたアロンゾ・パウエルコーチが打撃コーチに専任となり、打撃コーチの村上隆行氏が巡回打撃コーチに就任する。
今季は一軍、二軍に2名ずつ配置していたコンディショニングコーチは組織変更に伴いS&C（ストレングス＆コンディショニング）に名称が変更となる。S&Cは新設されるコンディショニング・グループにトレーナーとともに所属し、チームのフィジカル強化とコンディショニングのサポートを行うという。
コーチングスタッフ一覧は次の通り。
一軍
| 監督 | 与田剛 | 92 |
| ヘッドコーチ | 伊東勤 | 83 |
| 打撃コーチ | アロンゾ・パウエル | 93 |
| 打撃コーチ | 栗原健太 | 73 |
| 巡回打撃コーチ | 村上隆行 | 85 |
| 投手コーチ | 阿波野秀幸 | 74 |
| 投手コーチ | 赤堀元之 | 84 |
| バッテリーコーチ | 中村武志 | 80 |
| 内野守備走塁コーチ | 荒木雅博 | 88 |
| 外野守備走塁コーチ | 蔵本英智 | 89 |
| 二軍監督 | 仁村徹 | 72 |
| 野手総合コーチ | 立石充男 | 90 |
| 打撃コーチ | 波留敏夫 | 71 |
| 投手コーチ | 門倉健 | 87 |
| 投手コーチ | 小笠原孝 | 86 |
| 投手コーチ | 浅尾拓也 | 81 |
| バッテリーコーチ | 武山真吾 | 75 |
| 内野守備走塁コーチ | 渡邉博幸 | 76 |
| 外野守備走塁コーチ | 工藤隆人 | 78 |